Dlaczego tak
Regulator proporcjonalny działa tylko przy niezerowym uchybie, więc w stanie ustalonym pozostaje stała różnica między wartością zadaną a rzeczywistą. Człon całkujący sumuje uchyb w czasie i dąży do jego wyeliminowania, a człon różniczkujący reaguje na szybkość zmian, nie na stały uchyb.