Dlaczego tak
Człon różniczkujący reaguje na szybkość zmian uchybu, więc przy dużym Td wzmacnia szybkie wahania szumu pomiarowego i sygnał sterujący zaczyna gwałtownie skakać, co objawia się szarpaniem i przyspieszonym zużyciem elementu wykonawczego. Człon D rzeczywiście tłumi przeregulowania, dlatego jego zwiększanie wydaje się korzystne, ale przy zaszumionym pomiarze efekt jest odwrotny od zamierzonego. Uchyb ustalony usuwa człon całkujący, a zmiana Td nie zmienia czasu Ti.