Dlaczego tak
Większe Kp zwiększa sygnał sterujący przy tej samej odchyłce, więc układ reaguje szybciej, ale łatwiej przeregulowuje i może wpaść w oscylacje. Przekonanie, że duże Kp usunie uchyb ustalony, jest częste, ale samo wzmocnienie proporcjonalne go tylko zmniejsza — usuwa go człon całkujący.