Temat egzaminacyjny
Ten temat pojawia się na egzaminie ELM.06 (Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych). Poniżej przykładowe pytania z pełnym wyjaśnieniem oraz narzędzia, które liczą to samo, co trzeba policzyć na egzaminie. W trenażerze czeka 4 pytania z tego zakresu.
Dlaczego tak
Podziałka 5:1 oznacza, że rysunek jest pięciokrotnie większy od rzeczywistego przedmiotu — to podziałka zwiększająca. Podziałka naturalna to 1:1, a zmniejszająca miałaby postać np. 1:5.
Dlaczego tak
Każda para kinematyczna zaznaczona na schemacie to jeden stopień swobody, a każdy stopień swobody wymaga własnego napędu. Na rysunku zaznaczono kolejno ruchy podstawy, przeguby obrotowe ramienia, parę przesuwną oznaczoną przekreślonym prostokątem, przegub nadgarstka oraz chwytak — razem sześć par kinematycznych, więc robot potrzebuje sześciu napędów.
4 pytania z tego tematu w trenażerze
Za darmo, z wyjaśnieniem przy każdej odpowiedzi.
Ćwicz ten tematKalkulatory, materiały, pytania z forum i firmy