Dlaczego tak
Przy uczeniu robota w jego przestrzeni roboczej stosuje się tryb ręczny ze zredukowaną prędkością, a ruch jest możliwy tylko przy trzymaniu trzypołożeniowego łącznika zezwolenia, którego puszczenie lub mocne ściśnięcie zatrzymuje robota. Tryb ręczny z pełną prędkością kusi, bo przyspiesza programowanie, ale nie daje operatorowi czasu na reakcję. Praca automatyczna przy otwartych drzwiach i mostkowanie zabezpieczeń są niedopuszczalne.