Dlaczego tak
Siłownik obrotowy wahadłowy, np. łopatkowy lub zębatkowy, zamienia energię sprężonego powietrza na obrót o ograniczony, nastawiany kąt, dlatego dobrze nadaje się do obracania detalu między dwoma położeniami. Siłownik beztłoczyskowy kusi, bo również jest zwarty i stosowany w manipulatorach, ale wykonuje ruch prostoliniowy na dużej długości skoku. Chwytak równoległy służy do zaciskania detalu, a siłownik membranowy daje krótki ruch liniowy.