Robot o dwóch ramionach obracających się wokół równoległych osi pionowych i liniowej osi pionowej, bardzo szybki w operacjach typu podnieś–odłóż, to robot

Dlaczego tak

Robot SCARA ma dwa przeguby obrotowe o równoległych, pionowych osiach, które przemieszczają chwytak w płaszczyźnie poziomej, oraz liniową oś pionową, a jego zaletą jest szybkość i sztywność w kierunku pionowym. Robot przegubowy kusi, bo również ma osie obrotowe, ale ma ich zwykle sześć, o różnych kierunkach. Robot kartezjański ma trzy osie liniowe, a robot delta trzy ramiona połączone z jedną platformą.