Dlaczego tak
Manipulator kartezjański porusza chwytakiem wzdłuż osi X, Y i Z, więc ma prostą kinematykę i dużą sztywność; w wersji bramowej obsługuje kilka maszyn z góry. Robot SCARA kusi, bo także jest stosowany w montażu, ale ma dwa przeguby obrotowe w płaszczyźnie poziomej i jedną oś pionową.