Do połączenia dwóch wałów, których osie przecinają się pod kątem kilkunastu stopni i podczas pracy zmieniają wzajemne położenie, stosuje się

Dlaczego tak

Sprzęgło przegubowe z krzyżakiem przenosi moment obrotowy między wałami, których osie przecinają się pod kątem, nawet gdy kąt ten zmienia się w czasie pracy, np. w wałach napędowych pojazdów i maszyn rolniczych. Sprzęgło cierne kusi, bo dopuszcza poślizg i łagodne włączanie, ale łączy wały współosiowe i nie kompensuje kąta. Sprzęgła tulejowe i kołnierzowe są sztywne i wymagają dokładnej współosiowości wałów.