W mechanizmie czworoboku przegubowego najkrótszy człon połączony z podstawą wykonuje pełne obroty, a człon przeciwległy, także połączony z podstawą, tylko wychyla się w ograniczonym zakresie kąta. Jest to mechanizm

Dlaczego tak

W czworoboku przegubowym człon wykonujący pełny obrót nazywa się korbą, a wykonujący ruch wahadłowy — wahaczem; mechanizm z jedną korbą i jednym wahaczem jest korbowo-wahaczowy i zamienia ruch obrotowy na wahadłowy, np. w napędzie wycieraczek. Mechanizm korbowo-wodzikowy kusi, bo również zawiera korbę, ale jego człon wyjściowy (wodzik, tłok) porusza się prostoliniowo w prowadnicy, a nie wahadłowo. W mechanizmie dwukorbowym oba człony obracają się, a w dwuwahaczowym oba się wahają.