Dlaczego tak
Trzypozycyjny przycisk zezwolenia pozwala na ruch wyłącznie w położeniu środkowym. Odruchowe puszczenie przycisku albo jego kurczowe ściśnięcie w chwili przestrachu zatrzymuje robota — oba zachowania są naturalną reakcją człowieka na zagrożenie. Gdyby ruch był możliwy przy wciśnięciu do oporu, panika programisty uruchamiałaby robota zamiast go zatrzymać.