Dlaczego tak
Pary rozpuszczalników tworzą atmosferę wybuchową, dlatego robot musi mieć wykonanie przeciwwybuchowe, a ramię przegubowe pozwala prowadzić pistolet wokół obudowy jak ręka lakiernika. Robot w wykonaniu standardowym mógłby zapalić mieszaninę iskrą z silnika. SCARA porusza się głównie w płaszczyźnie poziomej i nie obejdzie przestrzennego kształtu detalu.