Programista uczy robota punktów w trybie ręcznym ze zredukowaną prędkością (T1), przebywając w jego przestrzeni roboczej. Prędkość punktu narzędzia nie może wtedy przekraczać

Dlaczego tak

Norma PN-EN ISO 10218-1 ogranicza prędkość w trybie ręcznym ze zredukowaną prędkością do 250 mm/s, a ruch jest możliwy tylko przy wciśniętym trzypołożeniowym przycisku zezwolenia. Taka prędkość pozwala człowiekowi zareagować i odsunąć się. Wartość 25 mm/s jest bezpieczna, ale nie jest to próg określony w normie, a 1000 mm/s i więcej to prędkości pracy automatycznej, przy której nikt nie może przebywać w celi.