Dlaczego tak
Układ z obrotem wokół osi pionowej i dwoma ruchami prostoliniowymi (wysuw w pionie i w promieniu) opisuje się we współrzędnych walcowych, stąd nazwa manipulatora cylindrycznego. Manipulator sferyczny też ma obrót w podstawie, dlatego jest mylony, ale zamiast osi pionowej prostoliniowej ma drugą oś obrotową (wychylenie ramienia), co daje przestrzeń w kształcie kuli. SCARA ma dwie osie obrotowe w płaszczyźnie poziomej, a kartezjański — trzy osie prostoliniowe.