Dlaczego tak
Wejście do strefy robota jest dopuszczalne po zatrzymaniu cyklu przez drzwi z blokadą, a osobista kłódka założona na rygiel uniemożliwia innej osobie zamknięcie drzwi i wznowienie pracy. Wchodzenie przy powolnym ruchu kusi, bo robot wydaje się przewidywalny, ale robot może nagle przyspieszyć lub zmienić trajektorię. Mostkowanie czujników i omijanie drzwi przez otwór załadowczy to obchodzenie zabezpieczeń, będące częstą przyczyną ciężkich wypadków.