Dlaczego tak
Enkoder przetwarza kąt obrotu wału na sygnał elektryczny przekazywany do sterownika, więc należy do grupy elementów pomiarowych, które dostarczają informacji o stanie układu. Bywa zaliczany do elementów wykonawczych, bo jest wbudowany w silnik serwonapędu, ale nie wytwarza ruchu ani siły. Elementem sterującym jest sterownik lub regulator napędu, a zasilającym — zasilacz lub falownik.