Robot, w którym chwytak jest połączony z podstawą trzema lekkimi ramionami zbiegającymi się w jednej ruchomej platformie, to robot

Dlaczego tak

W robocie delta trzy ramiona napędzane silnikami umieszczonymi w podstawie prowadzą równolegle jedną platformę z chwytakiem, dzięki czemu ruchome części są lekkie, a robot bardzo szybki. SCARA ma ramię szeregowe z dwiema osiami obrotu w płaszczyźnie poziomej, a robot przegubowy — szeregowy łańcuch kilku przegubów. Robot bramowy porusza się po prostoliniowych prowadnicach osi X, Y i Z.