Dlaczego tak
W serwonapędzie enkoder mierzy rzeczywiste położenie i prędkość, a regulator porównuje je z wartością zadaną i koryguje uchyb — to układ zamknięty. Silnik krokowy w układzie otwartym wykonuje zadaną liczbę kroków bez kontroli, więc przy przeciążeniu gubi kroki niezauważalnie. Odpowiedź, że serwonapęd nie wymaga sterownika, kusi, ale to właśnie jego wzmacniacz z regulatorem zamyka pętlę.