Dlaczego tak
Najpierw włącza się wyłącznik główny, potem odblokowuje wyłącznik awaryjny, aby można było załączyć napędy, następnie bazuje osie, a dopiero na końcu uruchamia program. Uruchomienie programu przed bazowaniem jest niemożliwe lub niebezpieczne, bo sterowanie nie zna położenia osi, a przed włączeniem zasilania żadna czynność nie ma sensu.