Dlaczego tak
Robot SCARA ma dwa przeguby obrotowe o osiach pionowych i oś liniową Z, dzięki czemu jest podatny w płaszczyźnie poziomej i sztywny w pionie, co ułatwia wkładanie elementów w otwory. Robot kartezjański ma trzy prostopadłe osie liniowe. Robot delta ma trzy ramiona połączone równolegle, a cylindryczny łączy obrót podstawy z dwoma ruchami liniowymi.