Dlaczego tak
Przy obrocie głowicy wszystkie zamocowane w niej narzędzia zataczają łuk, więc punkt wymiany musi być na tyle oddalony, by najdłuższe narzędzie minęło przedmiot, uchwyt i konik. Punkt na czole przedmiotu lub w jego punkcie zerowym gwarantuje kolizję. Skracanie drogi kosztem bezpiecznej odległości to typowy błąd, który kończy się uszkodzeniem głowicy lub narzędzi.