Dlaczego tak
Na rysunku złożeniowym widać dwie piasty i umieszczoną między nimi tarczę pośrednią z wypustami ułożonymi krzyżowo — po jednej stronie wchodzą one w rowek jednej piasty, po drugiej w prostopadły rowek drugiej. Taka budowa pozwala kompensować niewspółosiowość równoległą wałów i jest cechą sprzęgła Oldhama. Sprzęgło Cardana ma przegub krzyżakowy, tulejowe to prosta tuleja łącząca wały, a kołnierzowe — dwa skręcane śrubami kołnierze.