Dlaczego tak
Para obrotowa (np. przegub, łożysko) umożliwia tylko obrót wokół jednej osi — ma jeden stopień swobody. Para przesuwna pozwala jedynie na ruch prostoliniowy, a śrubowa łączy obrót z przesuwem w stałej zależności; w schematach kinematycznych każdą z nich oznacza się innym symbolem.