Dlaczego tak
Manipulator kartezjański porusza efektorem przez trzy niezależne przesunięcia wzdłuż wzajemnie prostopadłych osi, więc na schemacie rysuje się trzy pary przesuwne. Układ z dwiema parami obrotowymi i jedną przesuwną to struktura robota SCARA, co jest częstą pomyłką. Pary kuliste występują w przegubach, np. w manipulatorach równoległych typu delta, a nie w osiach kartezjańskich.