Dlaczego tak
Robot SCARA ma dwa przeguby obrotowe o równoległych, pionowych osiach, które ustawiają chwytak w płaszczyźnie poziomej, oś przesuwną pionową do podnoszenia i opuszczania oraz obrót chwytaka. Trzy prostopadłe pary przesuwne to schemat manipulatora kartezjańskiego. Sześć par obrotowych odpowiada robotowi przegubowemu, z którym SCARA bywa mylona, bo też ma przeguby obrotowe.