Dlaczego tak
Para kulista odbiera trzy przesunięcia, ale pozostawia trzy swobodne obroty, dlatego człony mogą się względem siebie obracać w dowolnym kierunku wokół środka kuli. Jeden obrót wokół wspólnej osi to cecha pary obrotowej, z którą para kulista bywa mylona. Obrót z przesunięciem wzdłuż tej samej osi umożliwia para cylindryczna.