Para kinematyczna śruba–nakrętka, w której obrót jednego członu jest ściśle sprzężony z jego przesunięciem wzdłuż osi, to para

Dlaczego tak

W parze śrubowej możliwy jest tylko jeden ruch względny — obrót z jednoczesnym przesunięciem o skok gwintu na każdy obrót — więc para ma jeden stopień swobody, mimo że ruch jest złożony. Para obrotowa pozwala tylko na obrót, a przesuwna tylko na przesunięcie, dlatego żadna z nich nie opisuje sprzężenia obu ruchów. Para kulista ma trzy obrotowe stopnie swobody.