Koło osadzone na gorąco na gładkim czopie, bez wpustu ani kołka, nie obraca się względem wału pod obciążeniem. Wynika to z

Dlaczego tak

Po ostygnięciu piasta kurczy się i zaciska na czopie; nacisk powierzchniowy wywołuje siłę tarcia, która przenosi moment i siły osiowe — to połączenie spoczynkowe (cierne). Naciski na wpust kuszą, bo dotyczą częstego połączenia wału z piastą, ale są cechą połączenia kształtowego, którego tu nie ma.