Robot o strukturze równoległej, tzw. delta, różni się od robota przegubowego o strukturze szeregowej przede wszystkim tym, że

Dlaczego tak

W robocie delta platforma z chwytakiem jest połączona z podstawą kilkoma równoległymi ramionami, a silniki są umieszczone nieruchomo na podstawie, dzięki czemu masa ruchoma jest mała i robot osiąga bardzo duże prędkości. Sześć przegubów połączonych szeregowo to cecha robota przegubowego. Trzy osie liniowe ma robot kartezjański, a ramię poziome z osią pionową — robot SCARA.