Dlaczego tak
Najpierw zatrzymuje się maszynę wyłącznikiem awaryjnym („press the emergency stop”), potem odsuwa osie w trybie ręcznym, ogląda narzędzie i przedmiot, a na końcu zgłasza zdarzenie przełożonemu z informacją o skutkach. Odsuwanie osi przed zatrzymaniem jest niemożliwe przy pracującym programie. Oględziny przed odsunięciem osi są utrudnione, a zgłoszenie na początku opóźnia zatrzymanie maszyny.