Dlaczego tak
Klasa pary kinematycznej oznacza liczbę odebranych stopni swobody: człon swobodny ma ich sześć, a para obrotowa pozostawia tylko jeden obrót, więc odbiera pięć i jest parą klasy V. Najczęstszy błąd to utożsamianie klasy z liczbą pozostawionych stopni swobody, co daje klasę I. Kierunek obrotu nie ma wpływu na klasę pary.