W stole liniowym z serwonapędem śrubę kulową o skoku 5 mm wymieniono na śrubę o skoku 10 mm, nie zmieniając parametrów napędu. Przy tej samej liczbie obrotów silnika stół przesunie się

Dlaczego tak

Przesunięcie stołu to liczba obrotów śruby pomnożona przez jej skok, więc podwojenie skoku podwaja drogę przy tej samej liczbie obrotów. Enkoder na silniku mierzy obroty, a nie rzeczywiste przesunięcie stołu, dlatego bez zmiany przeliczenia w napędzie wszystkie pozycje będą dwukrotnie zawyżone. Sterownik nie zna mechaniki, dopóki nie wpisze się nowego skoku.