Pytanie 1
W maszynie pakującej trzeba zsynchronizować ruch ośmiu serwonapędów z cyklem komunikacji rzędu 1 ms i deterministycznym czasem przesyłu. Należy dobrać
Dlaczego tak
Synchronizacja wielu osi wymaga deterministycznej komunikacji z krótkim cyklem, co zapewniają sieci Ethernet czasu rzeczywistego przeznaczone do sterowania ruchem. Wi-Fi ma dużą przepustowość, co skłania do jego wyboru, ale opóźnienia są w nim zmienne i nieprzewidywalne, więc nie nadaje się do synchronizacji napędów.