Pytanie 1
W regulatorze PI ciśnienia mechatronik skrócił czas zdwojenia (całkowania) Ti z 10 s do 1 s. Spodziewanym skutkiem jest
Dlaczego tak
Krótszy czas zdwojenia oznacza silniejsze działanie członu całkującego — sygnał sterujący szybciej narasta przy utrzymującym się uchybie, więc uchyb znika szybciej, ale łatwo o przeregulowanie i oscylacje. Odwrotny skutek, czyli wolniejsze działanie, daje wydłużenie Ti, co jest częstą pomyłką, bo większa liczba kojarzy się z silniejszym działaniem. Człon całkujący, nawet działający słabo, usuwa uchyb ustalony.